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北京大学 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
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发表日期
2011 [2]
2009 [2]
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基于位置反馈的多机器鱼编队控制
期刊论文
兵工自动化, 2011
刘舒
;
禹梅
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/12
多机器鱼
编队控制
位置反馈
2D仿真平台
机器人水球比赛中的目标跟踪
期刊论文
兵工自动化, 2011
张君华
;
石红
;
工若鹏
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/10/23
机器人水球比赛
目标跟踪
全局视觉
水下机器人
多机器人协作
一种多水下机器人协作控制系统
专利
申请日期: 2009-01-01,
黎章
;
王晨
;
邵金燕
;
范瑞峰
;
谢广明
;
王龙
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/13
基于全局视觉的机器人水球比赛
其他
2009-01-01
王晨
;
谢广明
;
王龙
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/10/23
机器人水球比赛
全局视觉
水下机器人
多机器人协作
仿生机器鱼
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