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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2018/05/31 水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制   基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230 作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/25 水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正