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科研机构
西安光学精密机械研究... [3]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2017 [1]
2007 [2]
2006 [1]
学科主题
控制理论与控制工程 [4]
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工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究
学位论文
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
刘红
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2011/10/09
摩擦模型
遗传算法
系统辨识
摩擦补偿
基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究
学位论文
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
刘益民
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2011/10/09
神经网络
BP算法
PID控制
摩擦力
Lugre模型
基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究
学位论文
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2006
王欣峰
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2011/10/09
神经网络辨识
BP神经网络
神经PID
摩擦力补偿
PWM功率放大器
CPLD
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