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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 大口径SiC主镜主动支撑研究及促动器设计 期刊论文 红外与激光工程, 2016, 期号: 7, 页码: 179-183 作者:  李剑锋;  吴小霞;  邵亮 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/17 主动支撑  大口径主镜  力促动器   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究 学位论文 2016, 2015 王萌萌 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 谐波齿轮  双圆弧  啮合传动  动力学  有限元分析  Harmonic drive(HD)  Double arc  Meshing transmission  Dynamics  Finite element analysis   机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2016/03/13 机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿