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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研 学位论文 2013, 2013 何栋炜 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 三自由度机械臂  轨迹跟踪控制  永磁同步电机  转子初始位置估计  矢量控制  3-DOF Robot Manipulator  Tracking Control, Permanent Magnet Synchronous Motor  Rotor Initial Position Estimation  Vector Control