中国开放科研知识云: 检索

双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12

仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者: 刘春红; 张国伟; 刘铜; 李斌; 慕丽

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18

足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27

探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 陆洋; 王健; 张艾群; 李吉旭; 陈聪

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/09

一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/03/07

基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/17

非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠; 李立

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/03/30

轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2012/07/27

在结果中检索