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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [2]
发表日期
2017 [2]
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发表日期:2017
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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
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