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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905 作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09 仿生机构  机器人  串联弹性驱动器  肌肉-肌腱  刚度控制