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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-12-07, 作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/02 分体式串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/22 多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/21 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者:  孙宁, 程龙 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/08/26