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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/05/03
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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