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一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/02/26
一种变形舱段数字孪生体建模方法 专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:  于海斌;  范林林;  徐志刚;  王军义;  刘松凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/13
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/07
一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/08/21
一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/07/17
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12


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