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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105786453A, 申请日期: 2016-07-20, 作者:  于海斌;  徐皑冬;  宋岩;  闫炳均;  王志平 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/07 一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法 专利 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-11-13 作者:  王志平;  于海斌;  徐皑冬;  宋岩;  闫炳均 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/11/18 仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度