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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2000     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 期刊论文 自动化学报, 2000, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 289-295 作者:  蒋新松;  谈大龙;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 加速度  反馈控制  解耦  直接驱动机器人