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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种螺旋桨优化设计方法 专利 申请日期: 2022-01-14, 作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/26 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者:  康小东;  李一平 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/20 渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计   面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性