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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   一种基于新型多目标人工蜂群算法的配料优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106373023A, 申请日期: 2017-02-01, 作者:  朱云龙;  张浩;  张丁一 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/03/20 基于生命周期群搜索优化算法的压力容器优化设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106372270A, 申请日期: 2017-02-01, 作者:  朱云龙;  申海;  张丁一;  张浩 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/20 弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文 光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562 作者:  刘成;  杜英魁;  原忠虎;  韩晓微;  田丹 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17 弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票