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科研机构
北京航空航天大学 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
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2018 [2]
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专题:北京航空航天大学
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内容类型:期刊论文
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一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法
期刊论文
应用光学, 2019, 卷号: 40, 页码: 79-85
作者:
郝仁杰
;
王中宇
;
李亚茹
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
单目视觉
位姿测量
误差分析
精度优化
基于点特征的单目视觉位姿测量算法
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 页码: 159-166
作者:
王中宇
;
李亚茹
;
郝仁杰
;
程银宝
;
江文松
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
单目视觉
透视投影
位姿测量
共面特征点
PnP问题
基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 页码: 654-659,664
作者:
朱庄生
;
袁学忠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
位置姿态测量系统
单目视觉
联合标定
精度检校
基于多传感融合的吊装过程监测系统联合标定方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 页码: 43-47
作者:
马玉栋
;
杜福洲
;
樊洪良
;
吴典
;
陈婷
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
单目视觉
九轴MEMS
激光测距传感器
多传感器测量系统
联合标定
基于单目视觉的航天器位姿测量
期刊论文
应用光学, 2017, 卷号: 38, 页码: 250-255
作者:
汪启跃
;
王中宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
机器视觉
单目视觉
航天器
位姿测量
一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现
期刊论文
航空科学技术, 2016, 卷号: 27, 页码: 74-78
作者:
李宝安
;
甘晓川
;
马骊群
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
机载载荷
多目标
单目视觉
无人机
位置测量系统
无人机机载载荷安装位姿实时测量系统设计
期刊论文
计测技术, 2015, 页码: 35-39
作者:
孙雨
;
李宝安
;
马骊群
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
机载载荷 多目标 单目视觉 airborne load multiple targets mono-vision
基于等腰三角形模型的单目视觉位姿测量系统误差分析
期刊论文
计量学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 19-25
作者:
姚贞建
;
王中宇
;
李丹
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
计量学
单目视觉
P3P模型
位姿测量
误差分析
仿真
小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究
期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 页码: 1061-1067
作者:
王超磊
;
王田苗
;
梁建宏
;
张以成
;
周易
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
小型无人直升机
单目视觉
快速同时定位和地图创建(FastSLAM)
惯性测量单元(IMU)
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