CORC  > 北京航空航天大学
小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究
王超磊; 王田苗; 梁建宏; 张以成; 周易
刊名高技术通讯
2013
卷号23页码:1061-1067
关键词小型无人直升机 单目视觉 快速同时定位和地图创建(FastSLAM) 惯性测量单元(IMU)
ISSN号1002-0470
DOI10.3772/j.issn.1002-0470.2013.10.010
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收录类别PKUISTICCSCD
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6564844
专题北京航空航天大学
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GB/T 7714
王超磊,王田苗,梁建宏,等. 小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究[J]. 高技术通讯,2013,23:1061-1067.
APA 王超磊,王田苗,梁建宏,张以成,&周易.(2013).小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究.高技术通讯,23,1061-1067.
MLA 王超磊,et al."小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究".高技术通讯 23(2013):1061-1067.
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