小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究 | |
王超磊; 王田苗; 梁建宏; 张以成; 周易 | |
刊名 | 高技术通讯 |
2013 | |
卷号 | 23页码:1061-1067 |
关键词 | 小型无人直升机 单目视觉 快速同时定位和地图创建(FastSLAM) 惯性测量单元(IMU) |
ISSN号 | 1002-0470 |
DOI | 10.3772/j.issn.1002-0470.2013.10.010 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | PKUISTICCSCD |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6564844 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王超磊,王田苗,梁建宏,等. 小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究[J]. 高技术通讯,2013,23:1061-1067. |
APA | 王超磊,王田苗,梁建宏,张以成,&周易.(2013).小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究.高技术通讯,23,1061-1067. |
MLA | 王超磊,et al."小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究".高技术通讯 23(2013):1061-1067. |
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