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内容类型
期刊论文 [41]
发表日期
2019 [41]
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共41条,第1-10条
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内容类型:期刊论文
发表日期:2019
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Pooled analysis of WHO Surgical Safety Checklist use and mortality after emergency laparotomy
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF SURGERY, 2019, 卷号: 106, 期号: 2
作者:
Thomas, Hannah S.
;
Weiser, Thomas G.
;
Drake, Thomas M.
;
Knight, Stephen R.
;
Fairfield, Cameron
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2019/12/05
一种改进的即时定位与地图构建系统
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:
吴清潇
;
孙云雷
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/04/13
即时定位与地图构建
图优化
重投影误差
光度误差
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Real-time indoor scene reconstruction with Manhattan assumption
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 713-726
作者:
Dai, Qionghai
;
Zhu, Zunjie
;
Xu, Feng
;
Yan, Chenggang
;
Li, Ning
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/03
SLAM
Tracking
Depth sensor
Real-Time
AR
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Li YP(李一平)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/03/30
underwater robots
mechanical scanning imaging sonar
scan registration
symmetrical Kullback-Leibler divergence
GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
graph optimization
GNSS
INS
LiDAR-SLAM
integrated navigation
IMU preintegration
An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:
Qian, Chuang
;
Zhang, Hongjuan
;
Tang, Jian
;
Li, Bijun
;
Liu, Hui
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
SLAM
orthogonal weighted occupancy likelihood map
IMU-aided laser scan matching
2D indoor mapping
A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Tang, Shengjun
;
Li, You
;
Yuan, Zhilu
;
Li, Xiaoming
;
Guo, Renzhong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/05
3D indoor mapping
simultaneous localization and mapping
loop-closure detection
camera tracking
global optimization
A computationally efficient semantic SLAM solution for dynamic scenes
期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:
Wang, Zemin
;
Zhang, Qian
;
Li, Jiansheng
;
Zhang, Shuming
;
Liu, Jingbin
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:
Wang, Zemin
;
Zhang, Qian
;
Li, Jiansheng
;
Zhang, Shuming
;
Liu, Jingbin
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
visual SLAM
indoor positioning
3D reconstruction
semantic map
multi-sensor integrated positioning
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