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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2019 [2]
2015 [2]
2008 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
唐宇
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/08/20
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
高偏移阈值感应电能传输系统补偿拓扑的研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
廖颜华
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/20
感应电能传输
补偿拓扑
高偏移量
耦合系数
RFID读写器基带单元关键技术研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
金守义
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2010/11/29
基带信号
Fpga
数字信号处理
嵌入式
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