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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712 作者:  艾晓锋;  王诗文;  封锡盛;  刘开周;  李一平 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/12 自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟   基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712 作者:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/05/12 自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟