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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 无油涡旋压缩机小曲拐动力特性与仿真研究 期刊论文 机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年08期, 页码: 31-35 作者:  彭斌;  朱永军 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 无油涡旋压缩机  小曲拐  动力特性  仿真   铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9 作者:  张永贵;  李海龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 铣削机器人  锻件裂纹  三次B样条  梯形速度   基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文 2018 作者:  何栋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  打磨加工  B样条曲线  轨迹规划   基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文 2018 作者:  吉志敏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 ROS  冗余机械臂  逆运动学  轨迹规划  MoveIt  RRT-Connect  Gazebo   二自由度机械臂运动控制及试验研究 学位论文 2018 作者:  李泽元 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 二自由度机械臂  运动控制  模糊PID  改进遗传算法  正交试验法  试验平台   同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真 学位论文 2018 作者:  陈志鹏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 同位素分装机器人  本体设计  运动学分析  轨迹规划   3D舞台威亚系统安全性控制方法研究 学位论文 2018 作者:  万国北 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 3D舞台威亚  ADRC  参数优化  硬冗余  可重组容错控制   深海钻井用高压泥浆泵轻量化设计研究 学位论文 2018 作者:  张宏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 高压泥浆泵  动力端  参数优化  轻量化   切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文 2018 作者:  李海龙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  三次B样条  路径规划  梯形速度  曲线插补  运动学分析   机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文 2018 作者:  王应明 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机械臂式治疗床  避障  轨迹规划  跟踪控制