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Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/22
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/18
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Fibroma of tendon sheath embedded in carpal bones mimicking carpal enchondroma A case report 期刊论文
MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 16
作者:  Jia, Xiaoyan;  Liu, Bin;  Fu, Zhuo;  Liu, Jianfeng;  Huang, Dongxu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
Designing a minimally-invasive, ultrasound-guided, percutaneous flexor tendon sheath lavage technique: a cadaver study 期刊论文
HAND SURGERY & REHABILITATION, 2019, 卷号: 38, 期号: 2
作者:  Boyer, E.;  Igeta, Y.;  Jiang, S.;  Arianni, M.;  Goldammer, F.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
Fibroma of tendon sheath in the patellar tendon in a Chinese boy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CLINICAL AND EXPERIMENTAL MEDICINE, 2019, 卷号: Vol.12 No.1, 页码: 1066-1070
作者:  Huang, Cong;  Li, Cheng;  Zhang, Xinxin;  Zhao, Zilin;  Gan, Dengwei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13

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