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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
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Asteroseismology of 16 Kepler Solar-like Stars: Stellar Parameters and the Effects of Element Diffusion 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2023, 卷号: 23, 期号: 7
作者:  Wang S(王帅);  Zhang QS(张钱生)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/07/03
Observer-based free-will arbitrary time sliding mode control for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12
作者:  H. Sai;  Z. B. Xu;  T. Y. Han;  X. M. Wang and H. Li
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/02
Adaptive Damping Variable Sliding Mode Control for an Electrohydrostatic Actuator 期刊论文
Actuators, 2021, 卷号: 10, 期号: 83, 页码: 1-15
作者:  Linjie Li;  Mingkang Wang;  Rongrong Yang;  Yongling Fu;  Deming Zhu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/05/26
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/11
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:  Gao-Wei Zhang;  Peng Yang;  Jie Wang;  Jian-Jun Sun;  Yan Zhang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/22
Time-Dependent Global Nonsingular Fixed-Time Terminal Sliding Mode Control-Based Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 186408-186420
作者:  Wu, Shaobo;  Su, Xiuqin;  Wang, Kaidi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/23
Integral sliding-mode fixed-time consensus tracking for second-order non-linear and time delay multi-agent systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 页码: 3692-3710
作者:  Wang, Chunyan;  Wen, Guoguang;  Peng, Zhaoxia;  Zhang, Xianghang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
单颗粒-电感耦合等离子体质谱测定金纳米颗粒 期刊论文
分析化学, 2018, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 925-930
作者:  罗瑞平;  郑令娜;  丰伟悦;  王萌;  Luo, RP
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/10/11

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