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Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
A Precision Spraying Mission Assignment and Path Planning Performed by Multi-Quadcopters
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING (ECAE 2017), 2017-01-01
作者:
Du, Baihui
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
precision spraying
mission assignment
path planning
multi-quadcopters
Travelling Salesman Problem (TSP)
A Practical Performance Evaluation Method for Electric Multicopters
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 页码: 1337-1348
作者:
Shi, Dongjie
;
Dai, Xunhua
;
Zhang, Xiaowei
;
Quan, Quan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Modeling
multicopters
performance evaluation
propulsion systems
quadcopters
协同编队自主空战战术决策方法研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
贺雪梅
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2016/06/27
态势估计,战术决策,机动决策,D-S,CPN Tools
A pesticide spraying mission assignment performed by multi-quadcopters and its simulation platform establishment
会议论文
7th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2016, Nanjing, Jiangsu, China, 2016-08-12
作者:
Yao, Luo
;
Jiang, Yan
;
Zhiyao, Zhao
;
Shuaishuai, Yang
;
Quan, Quan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
A Pesticide Spraying Mission Assignment Performed by Multi-Quadcopters and Its Simulation Platform Establishment
会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:
Luo Yao
;
Yan Jiang
;
Zhao Zhiyao
;
Yang Shuaishuai
;
Quan Quan
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
A Pesticide Spraying Mission Assignment Performed by Multi-Quadcopters and Its Simulation Platform Establishment
会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA
作者:
Luo Yao
;
Yan Jiang
;
Zhao Zhiyao
;
Yang Shuaishuai
;
Quan Quan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
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