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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Direction of Arrival Estimation by Matching Pursuit Algorithm with Subspace Information
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 期号: 16937-16946
作者:
Y. Zhao
;
S. Qin
;
Y.-R. Shi and Y.-W. Shi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/13
Gradient Projection with Approximate L-0 Norm Minimization for Sparse Reconstruction in Compressed Sensing
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 3373
作者:
Wei, Ziran
;
Zhang, Jianlin
;
Xu, Zhiyong
;
Huang, Yongmei
;
Liu, Yong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/08/23
compressed sensing
convex optimization
L-0 norm
gradient projection
sparse reconstruction
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/06/14
Combinational optimization problem
multirobot system
optimal formation
recurrent neural network
shape theory
Distributed Minimum Weighted Norm Solution to Linear Equations Associated with Weighted Inner Product
会议论文
Wang, Peng
;
Ren, Wei
;
Duan, Zhisheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
动态脑磁逆问题研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘婷
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/04/11
脑磁
动态逆问题
双正则化
奇异值分解
神经传递
Iterative methods for solving a class of monotone variational inequality problems with applications
期刊论文
JOURNAL OF INEQUALITIES AND APPLICATIONS, 2015, 页码: 1-17
作者:
Zhou, Haiyun[1,2]
;
Zhou, Yu[2]
;
Feng, Guanghui[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
monotone variational inequality problem
minimum-norm solution
iterative method
strong convergence
Hilbert space
Iterative methods for finding the minimum-norm solution of the standard monotone variational inequality problems with applications in Hilbert spaces
期刊论文
JOURNAL OF INEQUALITIES AND APPLICATIONS, 2015, 页码: 1-15
作者:
Zhou, Yu[1]
;
Zhou, Haiyun[1,2]
;
Wang, Peiyuan[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
standard monotone variational inequality problem
minimum-norm solution
iterative method
strong convergence
Hilbert space
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者:
郭宪
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
;
王越超
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/04/16
蛇形机器人
最优力矩控制
最小无穷范数
非完整约束动力学
An analytical algorithm with minimum joint velocity jump for redundant robots in the presence of locked-joint failures
期刊论文
2012, 2012
赵京
;
李谦
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/16
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