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科研机构
北京航空航天大学 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
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会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [2]
2015 [1]
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Design and Analysis of a metamorphic quadruped robot
会议论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01
作者:
Xu, Kun
;
Ma, Hanxin
;
Chen, Jiawei
;
Zhang, Wuxiang
;
Deng, Huichao
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  |  
浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
quadruped robot
metamorphic configuration
gait transformation strategy
Design and Analysis of a Metamorphic Quadruped Robot
会议论文
2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings
作者:
Xu, K.
;
Ma, H.
;
Chen, J.
;
Zhang, W.
;
Deng, H.
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Degrees of freedom (mechanics)
Mammals
Multipurpose robots
4 degrees of freedom
Design and analysis
Different terrains
gait transformation strategy
Mechanical structures
metamorphic configuration
Mission requirements
Quadruped Robots
Machine design
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张丹凤
收藏
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浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2015/08/20
蛇形机器人
被动蜿蜒步态
能量平衡
补偿力矩
连续体模型
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