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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Numerical simulation of multi‑field coupling in geothermal reservoir heat extraction of enhanced geothermal systems
期刊论文
Journal of Petroleum Exploration and Production Technology, 2024, 页码: 1-12
作者:
Ceng Z(曾智)
;
Shen WJ(沈伟军)
;
Wang MC(王明粲)
;
Li ZY(李志宇)
;
Wang XY
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提交时间:2024/04/30
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Light Bridges and Solar Active Region Evolution Processes
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 1
作者:
Li, Fuyu
;
Rao, Changhui
;
Zhao, Xinhua
;
Guo, Yang
;
Gong, Xiaoying
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提交时间:2024/04/01
Flow instability of supercritical hydrocarbon fuel in a multi-channel cooling system
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2024, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 283-295
作者:
Jin YC(靳一超)
;
Wu K(吴坤)
;
Fan XJ(范学军)
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提交时间:2024/04/15
Cooling
Supercritical fluids
Hydrocarbons
Flow instability
Flow maldistribution
Density -wave oscillations
Research, Application and Future Prospect of Mode Decomposition in Fluid Mechanics
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Long, Yun
;
Guo, Xi'an
;
Xiao TB(肖天白)
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提交时间:2024/04/15
fluid mechanics
modal decomposition technology
proper orthogonal decomposition
Kinematic waves and collision effects in dense fluid-particle flow during hydraulic conveying
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIPHASE FLOW, 2024, 卷号: 170, 页码: 14
作者:
Zhang, Yan
;
Liu, Yang
;
Ren, Wanlong
;
Li, Peng
;
Zhang, Xuhui
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提交时间:2023/12/18
Fluid-particle two-phase flow
Particle-laden flow
Kinematic waves
Hydraulic conveying
CFD-DEM
Gait Attribute Recognition: A New Benchmark for Learning Richer Attributes From Human Gait Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1-14
作者:
Song, Xu
;
Hou, Saihui
;
Huang, Yan
;
Cao, Chunshui
;
Liu, Xu
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提交时间:2024/02/22
Gait attribute recognition
gait dataset
deep learning
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
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