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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位   Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/08/15 Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization   Land Use Classification of the Deep Convolutional Neural Network Method Reducing the Loss of Spatial Features 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 12 作者:  Yao, Xuedong;  Yang, Hui;  Wu, Yanlan;  Wu, Penghai;  Wang, Biao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 remote sensing  semantic segmentation  DCNNs  coordconv  ISPRS  high resolution