×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [11]
沈阳自动化研究所 [10]
北京大学 [8]
北京航空航天大学 [5]
数学与系统科学研究院 [4]
云南天文台 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [73]
会议论文 [13]
学位论文 [9]
其他 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [6]
2018 [6]
更多...
学科主题
Astronomy ... [2]
Ecology [2]
Physics [2]
天文学 [2]
Computer S... [1]
Computer S... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共96条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Research on piston error sensing for segmented mirrors under atmospheric turbulence
期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 20, 页码: 33719-33731
作者:
Wang B(王斌)
;
Jin ZY(金振宇)
;
Dai YC(戴懿纯)
;
Yang, Dehua
;
Xu FY(许方宇)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/10/30
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Particle orbiting constrained by elastic filament as a model cilium for fluid pumping
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2023, 卷号: 966, 页码: A23
作者:
Hu, Shiyuan
;
Meng, Fanlong
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/12/07
ARTIFICIAL CILIA
NETWORK
DRIVEN
Module-Fluidics: Building Blocks for Spatio-Temporal Microenvironment Control
期刊论文
MICROMACHINES, 2022, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 8
作者:
Ling, Bowen
;
Battiato, Ilenia
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/07/18
mircofluidics
micromodel
microfluidic valve
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
A Reliability Growth Process Model with Time-Varying Covariates and Its Application
期刊论文
MATHEMATICS, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 15
作者:
Tian, Xin-Yu
;
Shi, Xincheng
;
Peng, Cheng
;
Yi, Xiao-Jian
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/06/01
AMSAA model
reliability growth
covariate effects
maximum likelihood
statistical inference
低密度聚乙烯薄膜微塑料在黄河口海岸带环境中的风化特征
期刊论文
土壤学报, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 456-463
作者:
张晨捷
;
涂晨
;
周倩
;
李连祯
;
李远
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/12/01
黄河口
海岸带
LDPE薄膜
微塑料
风化
Quantifying the heavy metal risks from anthropogenic contributions in Sichuan panda (Ailuropoda melanoleuca melanoleuca) habitat
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2020, 卷号: 745, 页码: 12
作者:
Zhao, Yan
;
Chen, Yi-ping
;
Zheng, Yingjuan
;
Ma, Qingyi
;
Jiang, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/12/29
Heavy metal
Risk assessment
Source apportionment
Sichuan giant panda
Conservation policy
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace