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Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
Point cloud registration
outlier rejection
3D feature
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
On-Orbit Autonomous Geometric Calibration of Directional Polarimetric Camera
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Xiang, Guangfeng
;
Meng, Binghuan
;
Tu, Bihai
;
Lei, Xuefeng
;
Sheng, Tingrui
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/22
geometric calibration
directional polarimetric camera
geolocation accuracy
image registration
remote sensing
Sensitivity Analysis of Ozone Profiles Retrieved from SCIAMACHY Limb Radiance Based on the Weighted Multiplicative Algebraic Reconstruction Technique
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Zhu, Fang
;
Si, Fuqi
;
Zhou, Haijin
;
Dou, Ke
;
Zhao, Minjie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
ozone
SCIAMACHY
WMART
SCIATRAN
relative error
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022
作者:
Wang, Tengfei
;
He, Tiancheng
;
Zhang, Zhenglin
;
Chen, Qi
;
Zhang, Liwei
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
Image-guided intervention system
Patient-specific respiratory motion model
Image registration
Surgical path planning
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