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	Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12 作者: Xiao, Haihong; Xu, Hongbin; Kang, Wenxiong; Li, Yuqiong 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/04/02 3D scene understanding semantic scene completion 3D vision
	IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者: Wan, Zihao; Hu, Jianhua; Zhang, Haojian; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays Feature extraction Point cloud compression Solid modeling Semantics Noise measurement Aggregates Deep learning for visual perception RGB-D perception data sets for robotic vision
	DPANet: Depth Potentiality-Aware Gated Attention Network for RGB-D Salient Object Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7012-7024 作者: Chen, Zuyao; Cong, Runmin; Xu, Qianqian; Huang, Qingming 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/12/01 Logic gates Object detection Contamination Task analysis Saliency detection Computer science Image color analysis Salient object detection RGB-D images depth potentiality perception gated multi-modality attention
	An object perception and positioning method via deep perception learning object detection 期刊论文 CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE, 2021, 页码: - 作者: Xiao, Limei; Zhang, Yachao; Gao, Weizhe; Xu, Dayou; Li, Ce 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/03/12 depth image object detection object size measurement spatial positioning
	Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19 作者: Li, Kang; Sun, Shiying; Zhao, Xiaoguang; Wu, Jinting; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2019/07/12 Intent interactive inferring public service robot bimodal information analysis robot operating system (ROS)
	Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者: Yu NB(于宁波); Wang SR(王石荣) 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration RGB-DSensor fusion Point cloud Partial map simulation Global frontier search
	Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文 Suzhou,China, 2019-7 作者: Wang, Zhe; Jing, Fengshui; Fan, Junfeng; Liu, Zhaoyang; Tian, Yunong 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/06/22
	Scene Restoration and Semantic Classification Network Using Depth Map and Discrete Pooling Technology 期刊论文 Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186 作者: J.-H.Lin; Y.Yao; Y.Wang 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2020/08/24 Deep neural networks,Classification (of information),Computer vision,Convolution,Deep learning,Image reconstruction,Neural networks,Semantic Web,Semantics
	A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者: Sun, Shiying; An, Ning; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2018/10/10 Object Recognition Pcanet 3d Perception Canonical Correlation Analysis Deep Learning
	Method for Obtaining Truth Color Values Based on Relative Spectral Power Distribution of Light Source 期刊论文 Spectroscopy and Spectral Analysis, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 877-882 作者: Wang Hong; Yang Jianfeng; Xue Bin; Song Yansong; Xie Peiyue 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/06/06 Chang'e-3 Truth Color Values Spectral Power Distribution Tristimulus Values Color Calibration

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