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| 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 陈正伟; 徐照胜; 黄滋栋; 经俊森
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者: 徐子恒; 夏仁波; 赵吉宾; 张天宇; 陈月玲
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者: 玄金龙; 郝颖明; 魏景阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者: 王天也; 王绍举
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者: 王天也; 王绍举
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 时天欣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
申请日期: 2020-02-14,
作者: 田建东; 荣庆轩; 黄微
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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