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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Huang, Qiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/02
Powered ankle-foot prosthesis
series elastic actuator
ankle joint
toe joint
Design and Development of A Knee Surgery Planning System
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Gao L(高丽)
;
Ding KL(丁柯蕾)
;
Liu JN(刘嘉男)
;
Song GL(宋国立)
;
Yu NB(于宁波)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/10
Knee surgery
surgical planning
total knee arthroplasty
virtual osteotomy
prosthesis installation
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Effect of Dome-Shaped Titanium Mesh Cages on Cervical Endplate Under Cyclic Loading: An In Vitro Biomechanics Study
期刊论文
MEDICAL SCIENCE MONITOR, 2019, 卷号: 25, 页码: 142-149
作者:
Wang, Yibin
;
Lu, Teng
;
He, Xijing
;
Wen, Zhijing
;
Gao, Zhengchao
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2019/11/19
Spinal Fusion
Compressive Strength
Prosthesis Design
Fatigue
Bone Density
Development of an image biosensor based on an optogenetically engineered cell for visual prostheses
期刊论文
Nanoscale, 2019, 卷号: 11, 期号: 28, 页码: 13213-13218
作者:
Yang WG(杨文广)
;
Li GX(李恭新)
;
Wang FF(王飞飞)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang WX(王文学)
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/08/04
Research on Recognition of Forearm sEMG Signal Based on Different Motion Modes
会议论文
深圳, 2018
作者:
Zhenxin Chen
;
Guanglin Li
;
Shixiong Chen
;
Menglong Fu
;
Jinwei Xue
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/01/31
Design of a Low-Cost and Humanoid Myoelectric Prosthetic Hand Driven by a Single Actuator to Realize Basic Hand Functions
会议论文
深圳, 2018
作者:
Lan Tian
;
Guanglin Li
;
Yue Zheng
;
Xiangxin Li
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/01/31
Towards Control of EEG-based Robotic Arm using Deep Learning via Stacked Sparse Autoencoder*
会议论文
Kuala Lumpur,Malaysia, 2018
作者:
Zeyang Xia
;
Guanglin Li
;
Lin Wang
;
Oluwagbenga Paul Idowu
;
Peng Fang
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/01/31
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