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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13 作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/10 Parallel Schönflies-motion generator  Pick-and-place  Fuzzy sliding mode variable structure control  Robot dynamics   A new four-limb parallel sch?nflies motion generator with end-effector full-circle rotation via planetary gear train 会议论文 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08 作者:  Wu, Guanglei;  Lin, Zirong;  Shen, Huiping;  Zhao, Wenkang;  Zhang, Sida 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02