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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Performance analysis of SBAS ephemeris corrections and integrity algorithms in China region
期刊论文
SATELLITE NAVIGATION, 2021, 卷号: 2, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Dongjun
;
Wang, Yuechen
;
Takka, Elhadi
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/30
SBAS
Minimum variance estimation
Ephemeris correction
UDRE
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
A model to obtain timing solution with un-differenced observations suitable for single-station/multi-station, a case study of BDS data
期刊论文
ACTA GEODAETICA ET GEOPHYSICA, 2020, 页码: 15
作者:
Zhang, Pengfei
;
Tu, Rui
;
Zhang, Rui
;
Han, Junqiang
;
Fan, Lihong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/09/01
BeiDou Satellite Navigation System
Un-differenced observations
Precise timing service
Solution model
Design of BDS-3 integrity monitoring and preliminary analysis of its performance
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 1125-1138
作者:
Cao, Yueling
;
Chen, Jinping
;
Hu, Xiaogong
;
He, Feng
;
Bian, Lang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/09/26
BDS-3
Satellite autonomous integrity monitoring
Ground-based integrity monitoring
SBAS integrity monitoring
Onboard validation
The Challenges of LEO Based Navigation Augmentation System – Lessons Learned from Luojia-1A Satellite
会议论文
作者:
Wang, Lei
;
Chen, Ruizhi
;
Xu, Beizhen
;
Zhang, Xinxin
;
Li, Tao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
The Challenges of LEO Based Navigation Augmentation System - Lessons Learned from Luojia-1A Satellite
其他
2019-01-01
作者:
Wang, Lei
;
Chen, Ruizhi
;
Xu, Beizhen
;
Zhang, Xinxin
;
Li, Tao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
Navigation augmentation
Signal augmentation
Low earth orbiters
Luojia-1A
A Generative Model of Underwater Images for Active Landmark Detection and Docking
会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Liu S(刘爽)
;
Ozay, Mete
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/22
Approach for GPS precise time transfer using an augmentation information and zero-differenced PPP model
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 801-806
作者:
Tu, Rui
;
Zhang, Pengfei
;
Zhang, Rui
;
Liu, Jinhai
;
Lu, Xiaochun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/29
Global Positioning System
GPS precise time transfer approach
augmentation information
zero differenced precise point positioning model
Global Positioning System
PPP
ionosphere delay
troposphere delay
receiver clock
phase ambiguity
ephemeris residual
stability
An approach for real-time fast point positioning of the BeiDou Navigation Satellite System using augmentation information
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2018, 卷号: 29, 期号: 7
作者:
Tu,Rui
;
Zhang,Rui
;
Zhang,Pengfei
;
Liu,Jinhai
;
Lu,Xiaochun
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/29
BeiDou Navigation Satellite System
precise point positioning
real-time kinematic navigation
area augmentation positioning
fast positioning
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