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Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Long-Time Coherent Integration for Marine Targets Based on Segmented Compensation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 20
作者:
Zhao, Zhenfang
;
Zhang, Yisong
;
Wang, Wenguang
;
Liu, Ben
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/06
parameter estimation
motion segmentation
phase compensation
coherent integration
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Design of a Professional Sports Competition Adjudication System Based on Data Analysis and Action Recognition Algorithm
期刊论文
SCIENTIFIC PROGRAMMING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Lin, Qianfeng
;
Zou, Jiashu
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/06/21
Classification (of information)Computer aided designData fusionData handlingDigital storageGradient methodsMatrix algebraProfessional aspects
Action classificationsAction recognition algorithmsHigh resolutionInertial sensingmatrixMotion capture systemMotion dataOptical motion captureResearch and analysisSports competitions
Sensor management method based on weighted optimal sub-pattern assignment distance in multiple extended target tracking
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 887-896
作者:
Chen, Hui
;
Liu, Ya-Ting
;
Zhang, Shuang-Qing
;
Han, Chong-Zhao
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/07/20
Clutter (information theory)
Decision making
Decision theory
Dispersions
Inverse problems
Markov processes
Numerical methods
Set theory
State estimation
Extended targets
Extendedtarget tracking (ETT)
Management method
Multiple extended target tracking
Optimisations
Partially observable Markov decision process
Random finite sets
Sensor management
Sub-patterns
Weighted optimal sub-pattern assignment
基于运动去除的姿态估计算法
期刊论文
数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157
作者:
李朋娜
;
陈娜
;
朱海涛
;
龙潜
;
张欣
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/04/18
运动估计
视差
SURF
单位四元数法
极线约束
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
Moving target imaging of a dual-channel ISAL with binary phase shift keying signals and large squint angles
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 18, 页码: 5466-5473
作者:
A. J. Cui
;
D. Li
;
J. Wu
;
K. Zhou
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J. H. Gao
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提交时间：2023/06/14
Spatiotemporal imaging with diffeomorphic optimal transportation
期刊论文
Inverse Problems, 2021, 卷号: 37, 期号: 11
作者:
Chen,Chong
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/04/02
spatiotemporal imaging
di?eomorphic optimal transportation
mass-preserving deformation
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