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Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:  Su, Zhipeng;  Liang, Zhiqiang;  Du, Yuchao;  Feng, Boya;  Zhou, Lei
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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots 期刊论文
PLOS ONE, 2021, 卷号: 16, 期号: 1
作者:  Luo, Lan;  Hou, Li;  Zhang, Qi;  Wei, Yongqiao;  Wu, Yang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/14
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
作者:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/21
Design of Management and Control System of Aero-engine Nozzle Processing Line 会议论文
Xi'an, China, April 25-27, 2019
作者:  Tan, GC(谭广超);  Yin J( Yin J(尹健);  Zheng DC(郑德超);  Chang K(常凯)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/08/18
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 95, 页码: 659-670
作者:  Li, Te;  Liu, Kuo;  Liu, Haibo;  Cui, Xuewen;  Li, Bin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/02
Self-centering characteristics of a petal-shaped capsule robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 页码: 619-627
作者:  Zhang, YongShun;  Chen, Jun;  Zhang, Yu;  Meng, Kang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
Control of nameplate pasting robot for sand mold based on deep reinforcement learning 会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:  Tuo, Guiben;  Li, Te;  Qin, Haibo;  Huang, Bin;  Liu, Kuo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
Investigation on the milling performance of amputating clamping supports for machining with industrial robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 102, 期号: 9-12, 页码: 3573-3586
作者:  Zhang, Yiran;  Guo, Kai;  Sun, Jie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11

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