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Performance comparison of major-motion mechanisms of three forging manipulators. 期刊论文
Mechanism & Machine Theory, 2019, 卷号: Vol.139, 页码: 270-283
作者:  Ding, Huafeng;  Feng, Zemin;  Huo, Lixia;  Liu, Haitao
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Control-orientated dynamic modeling of forging manipulators with multi-closed kinematic chains 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 421-431
作者:  Ding, Wen-Hua;  Deng, Hua*;  Li, Qun-Ming;  Xia, Yi-Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03
Study on the dynamic performance of heavy-duty forging manipulator 期刊论文
2013, 卷号: 8, 页码: 232-240
作者:  Yang, Qingsong[1];  Luo, Yuanxin[1];  Wang, Yongqin[1];  Yan, Xingchun[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29
Study on the Relationship between Clamping Cylinder and Gripping Mechanism Clamping Force of Forging Manipulator 会议论文
作者:  Dai, Minqiang;  Zhao, Shengdun;  Cai, Wei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03
Investigation of the dynamic bending moment transmitted to the forging manipulator due to press motion 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 27, 页码: 2435-2443
作者:  Li, Gang;  Sun, Wenjie;  Liu, Deshi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
锻造过程中DDS操作机动力学特性研究 Research on dynamics properties of DDS manipulator during forging 期刊论文
2012, 卷号: 37, 页码: 156-161
作者:  王勇勤[1];  熊乙锟[1];  严兴春[1];  韩炳涛[2];  张营杰[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28
大型锻造操作机用倾斜缸缸底法兰的计算 Calculation for bottom flange of tilting cylinder applied to heavy forging manipulator 期刊论文
2012, 页码: 78-81
作者:  房志远[1];  罗远新[2];  张营杰[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/30
DDS锻造操作机升降及倾斜机构设计分析 Design analysis of lifting and tilting mechanism of DDS forging manipulator 期刊论文
2012, 卷号: 47, 页码: 35-38
作者:  王勇勤[1];  王端[1];  严兴春[1];  韩炳涛[2];  张营杰[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/29
Prediction on the bending moment transmitted to the forging manipulator owing to press motion using a single degree of freedom model 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2012, 卷号: 226, 页码: 1334-1345
作者:  Li, Gang;  Liu, Deshi
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13
DYNAMIC MODELING AND MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION OF FORGING MANIPULATOR DURING ONE FORGING STROKE 期刊论文
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, 2012, 卷号: 40, 页码: 241-252
作者:  Liu, Deshi;  Li, Gang;  Shang, Yonggang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/13

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