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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-13 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/24 RUAV  actuator fault detection  AESMF  flight experiment investigation   A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-12 作者:  Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/11/29 MIT-Rule  ESMF  Adaptive Estimation  Mobile Robot   AESMF based sensor fault diagnosis for RUAVs 会议论文 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2012, Taiyuan, China, May 23, 2012 - May 25, 2012 作者:  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/10/24 Fault tolerant computer systems  Navigation systems  Nonlinear equations  Probability distributions   基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/28 扩展集员估计  MIT自适应规则  自适应滤波  参数定界   Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter 会议论文 The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Canada, October 3-5, 2012 作者:  Wu C(吴冲);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/12/28 RUAV  Actuator Failure Detection  AESMF  AHCs   An Enhanced Adaptive Set-Membership Filter for Nonlinear Ellipsoidal Estimation 会议论文 American Control Conference 2007, New York, NY, July 9-13, 2007 作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06