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基于双边带调制的脉冲压缩相干激光雷达技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:
杨静
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/16
激光雷达,脉冲压缩,双边带调制,测距测速,三维成像
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法
专利
申请日期: 2021-01-15,
作者:
李吉旭
;
刘铁军
;
王健
;
姜志斌
;
阎述学
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/04
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
不同拦挡结构对滑坡-碎屑流冲击和堆积特征的影响
期刊论文
自然灾害学报, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 52-61
作者:
张睿骁
;
樊晓一
;
姜元俊
;
李天话
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/02/28
碎屑流
拦挡结构
冲击
堆积特性
滑坡—碎屑流远程运动距离研究
学位论文
2018
作者:
郑光
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/09
高速远程滑坡
碎屑流
远程运动距离
影响因素
斜槽试验
土工离心模型试验
堆积结构
重力加速度
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/23
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