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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姚子康
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/10
飞行器热管理，仿生分形结构，优化，CO2 射流，降温减阻
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于AESL-GA的BN球磨机滚动轴承故障诊断方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王进花
;
汤国栋
;
曹洁
;
李亚洁
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/09/22
故障诊断
贝叶斯网络
自适应精英结构遗传算法
滚动轴承
信号融合
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/08/22
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深度卷积神经网络
运动语义
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