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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
基于CDEM颗粒流的三维高速远程滑坡成灾范围分析
期刊论文
岩石力学与工程学报, 2023, 卷号: 42, 期号: S2, 页码: 4018-4027
作者:
牛犇
;
冯春
;
丛俊余
;
孙子正
;
张一鸣
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提交时间：2024/01/11
边坡工程
连续–非连续单元法
颗粒流
高速远程滑坡
成灾范围
数值模拟
典型多溴联苯醚胁迫下刺参行为和生理的响应特征
学位论文
青岛: 中国科学院大学, 2023
作者:
禚鹏基
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
多溴联苯醚
刺参
运动行为
摄食行为
代谢生理
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
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