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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
何淼
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/12/18
行人检测
多目标跟踪
再识别
摄像机网络拓扑估计
跨镜多目标跟踪
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
复杂流体中Janus微球的自驱动运动特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李娜娜
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/03
Janus微纳马达
自扩散泳
复杂流体
旋转运动
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
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