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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于月光散射的面阵FTIR硫化物排放测量研究
期刊论文
激光与红外, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 1682-1689
作者:
闫浡
;
陈豪
;
曾丹丹
;
李帅辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/11
硫化物
面阵型FTIR
浓度时空分布
月光散射
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
基于离群检测的日冕高温区分量提取与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙莉焰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
日冕活动区
日冕高温区域
离群检测
残差网络
微分发射度测量
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/04
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
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