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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
光纤阵列太阳光学望远镜（FASOT）机械系统研究和设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李少英
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/02/06
望远镜机械结构
结构优化设计
偏振分析器
恒温结构优化
恒温精度
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
温婉婷
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2020/11/03
网络表示学习
全局性结构
量子纠缠
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