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粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性 期刊论文
现代机械, 2017, 页码: 4-7
作者:  张雨;  张永顺
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一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-08
作者:  张永顺;  迟明路;  王殿龙;  苏忠侃;  张林霞
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一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法 专利
公开日期: 2017-05-03
作者:  张永顺;  王殿龙
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