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受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
板块俯冲带岩浆活动的资源与气候效应——西太平洋与新特提斯俯冲带典型地区对比
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢国治
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
板块俯冲
岩浆活动
资源与气候
新特提斯闭合
太平洋俯冲
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
印度洋俯冲带的地质构造与大地震灾害-以Java为例
第三方演示报告
2022
作者:
杨晓东
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提交时间:2022/07/29
地震灾害
印度洋俯冲带
基于中国首座日冕仪观测站的建设与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张雪飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/06
太阳大气
太阳磁场
日冕仪
日冕绿线
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
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