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面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
石伟国
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
无人机
GPS
摄像机
估计
钨晶界上点缺陷的第一性原理研究
学位论文
北京: 中国科学院的;中国科学院近代物理研究所, 2018
作者:
何文豪
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/03/26
钨
晶界
空位
自间隙子
氢
氦
基于矢量量化技术的快速搜索算法研究
学位论文
2018
作者:
张蕊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/26
块匹配运动估计
运动矢量
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中国留学人员创业园分布及产业特征
期刊论文
地理科学, 2018, 卷号: 038, 期号: 012, 页码: 1943
作者:
姜海宁
;
张文忠
;
许树辉
;
陈秋羽
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提交时间:2020/03/23
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