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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
乘波体设计与优化研究进展——从高超声速至宽速域
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-24
作者:
刘文
;
郭帅旗
;
刘洋
;
王发民
;
张陈安
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/01
高超声速
宽速域
乘波体
设计与优化
稳定性
基于LAMOST数据的望远镜智能化研究
研究报告
2024
作者:
胡天柱
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提交时间:2024/02/08
望远镜智能化
故障诊断
圆顶视宁度
卫星
一种基于Zernike多项式分解的全视场望远镜主动准直方法
专利
专利号: ZL202010941686.X, 申请日期: 2023-12-26,
作者:
袁祥岩
;
李博
;
李正阳
;
卢海平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/10
【释疑解惑】智能机器鱼——从实验室到智慧海洋
科普文章
2023
作者:
银波
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提交时间:2023/12/18
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/29
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