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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
液滴自发旋转动力学研究—液体马达新策略
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王占龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/30
液体马达, 液滴, 自发旋转, 液态金属, 酸性溶液
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
安海博
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
工业机器人
RV减速器
故障诊断
声发射
健康状态评估
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
基于改进量子遗传算法的含分布式电源配电网故障区段定位方法的研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
王旭海
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
配电网
故障区段定位
量子遗传算法
旋转角策略
混沌优化
量子粒子群算法的研究及应用
学位论文
2019
作者:
胡松琪
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提交时间:2020/11/05
量子粒子群算法
量子计算
莱维飞行
柔性作业车间调度
自由曲面五轴数控加工规划信息逆向提取与重用
学位论文
2019
作者:
闫金堂
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
自由曲面
参数信息重用
数控加工规划
刀具姿态
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
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